Positionsbestimmung

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Gewusst wie. Und vor allem: wo.

Positionsbestimmung

Kevin Watts erklärt Ihnen, wie man eine digitale Karte erstellt und wie ein automatisiertes Fahrzeug während der Fahrt seine Position bestimmt.


Wo genau bin ich?

Für automatisiertes Fahren ist eine hochpräzise, dynamische Positionsbestimmung in Echtzeit unbedingte Voraussetzung. Sie ist entscheidend, um das Fahrzeug zentimetergenau in der Fahrspur zu führen und somit eine Beeinträchtigung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.

Die Positionsbestimmung muss ständig verfügbar, robust und genau sein. Ein Sensor allein kann diese Anforderungen nicht erfüllen. Deshalb werden Daten aus einer Satellitennavigation, Landmarken (Spurmarkierungen und Randbebauung) und einer hochpräzisen digitalen Karte kombiniert. In dieser dynamischen Karte sind neben allen Fahrspuren und der Randbebauung auch Kurveninformationen enthalten. Über eine Mobilfunkanbindung ist die Karte immer über aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzungen, Änderungen des Straßennetzes und selbst kurzfristige Baustellen informiert.

Ermittlung des dynamischen elektronischen Horizonts

Automatisierte Fahrzeuge müssen eine Vorschau des Fahrzeugumfelds errechnen, die weit über die Nahbereichssensorik hinausgeht, wie sie von Radar- oder Videosensoren geleistet wird. Diese Vorschau bezeichnet man als elektronischen Horizont. Für seine Berechnung wird eine exakte Echtzeit-Positionsbestimmung über das globale Navigationssatellitensystem (Global Navigation Satellite System, GNSS) vorgenommen. Mit den so gewonnenen Informationen und dem Abgleich mit aktuellen Fahrzeugparametern kann das System eine Fahrstrategie planen, zum Beispiel Spurwechselmanöver.

 
 
 

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